1900年6月14日，从法国巴黎到里昂之间的“格顿·贝纳特怀”汽车赛，是世界上早的国际汽车锦标赛。来自法国、德国、美国和比利时的选手们，分别驾驶着五辆汽车参加比赛，但是，跑完全程的却只有两辆。其中，法国人F·夏伦驾驶的“帕纳尔”汽车，以平均62公里的速度，获得了这次锦标赛的。

世界上早的汽车大奖赛开始于1906年6月26日。由法国汽车俱乐部主办的这次大奖赛，是沿着65英里一圈的三角形路线进行的。比赛共用2天，每天共跑6圈，全程为770英里。结果，匈牙利选手普罗·雷萨和弗林·希斯驾驶的，排量为1.3升、功率为66.2千瓦、时速为63英里的雷诺汽车赢得了。当然也有人认为，早的环形路线汽车赛起源于1896年9月7日，是为庆祝美国罗得岛州博览会开幕的一个内容而举办的。此次比赛在该州克朗斯顿的纳朗甘赛马特公园里举行，驾驶电动汽车的A·H·怀廷格战胜了其他7名驾驶汽油汽车的选手而获得。平均时速为38公里，而现代“跑车”——意大利马沙拉蒂公司于1990年推出的夏玛尔跑车，时速已经高达每小时260公里。